En el marco del periodo constitucional 2024-2027, los 11 diputados de la Asamblea Departamental de Arauca asumieron sus cargos el primero de enero, en presencia de invitados especiales, alcaldes, representantes gubernamentales, fuerza pública, prensa y ciudadanos que siguieron la transmisión en vivo por Facebook Live.
Se inauguró el primer período de sesiones ordinarias de enero a febrero de 2024, con la elección del presidente Elias Rojas, primer vicepresidente Mercedes Rincón Espinel y segundo vicepresidente Pablo Rojas Palma.
El gobernador de Arauca, Renson Jesús Martínez Prada, también tomó posesión ante la Duma.
